Werking van de PIR-sensor

Let op: voor deze opdracht kun je de codevoorbeelden van de vorige opdracht gebruiken.
Als je met de echte Arduino werkt kun je de Tinkercad specifieke instructies overslaan.

Omdat we in onze opdracht graag beweging willen detecteren, maken we gebruik van een PIR-sensor. Dat is een sensor, zoals je die ook vaak vindt op buitenlampen, die aangaan als je er langs loopt.

Wij gebruiken als PIR-sensor een PIR-sensor. De informatie over een sensor is te vinden in een document, dat vaak datasheet of product guide wordt genoemd, zie Link voor de PIR-sensor. Let op: de aansluitingen van de werkelijke PIR-sensor kunnen anders zijn als de simulatie-sensor in Tinkercad.

In het kort werkt deze PIR-sensor als volgt: zodra er beweging wordt gedetecteerd, verandert het niveau op de Signal-pin van laag (0 V) naar hoog (5 V). Als er geen beweging meer wordt gedetecteerd gedurende een (in te stellen) tijd, wordt het niveau op de Signal-pin weer laag. Bij de PIR in de simulator is dit ongeveer 2 seconden.

Zoals je merkt, is de PIR-sensor weliswaar een veel slimmer apparaatje dan een simpel knopje, maar de informatie, die uit de sensor komt, is vergelijkbaar met de informatie die een knop geeft. En daarmee is het aansluiten van de sensor ook goed vergelijkbaar:

PIR-sensor simuleren

In de simulator kun je een beweging simuleren door op de PIR te klikken terwijl jouw hardware en code gesimuleerd wordt. Er verschijnt nu een interface waarmee je een beweging kunt simuleren door het groene bolletje te verslepen.

Opdracht:

Maak een programma dat één van je RGB-leds (bijvoorbeeld rood) laat branden als de PIR-sensor een hoge waarde afgeeft (hij ziet iets). Zodra de PIR-sensor een lage waarde afgeeft, dient ook de led weer uit te gaan.

Je kunt hier jouw oplossing controleren.