Oplossing opdracht deel 1

We maken een heel eenvoudige variant van het testprogrammaatje, dat je ook in een van de leerbronnen bent tegengekomen.

int redLedPin = 11; // choose the pin for the red LED
int inputPin = 12; // choose the input pin (for PIR sensor)
int val = 0; // variable for reading the PIR sesnor
 
void setup() {
  pinMode(redLedPin, OUTPUT); // declare red LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT); // declare PIR sensor as input
}
 
void loop(){
  val = digitalRead(inputPin); // read PIR sensor value
  if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
    digitalWrite(redLedPin, HIGH); // turn LED ON
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(redLedPin, LOW); // turn LED OFF
  }
}

Als het goed is, moet in je simulatie nu de rode led aan gaan, zodra je de PIR-sensor activeert (zie de opdracht voor hoe dat moet). Wat opvalt is dat de led niet meteen uit gaat, maar pas na ongeveer 1 seconde. Klaarblijkelijk duurt het even voordat de PIR-schakeling aangeeft, dat er geen beweging meer is.

Oplossing opdracht deel 2

Als je de code uit deze opdracht uitvoert, zie je dat je heel veel keer een print in de serialmonitor krijgt. Dat komt omdat de loop() functie in je Arduinoprogramma zo snel als het maar kan, steeds opnieuw wordt uitgevoerd. De code is zodanig, dat je altijd in een van beide situaties komt van je if statement. Ook al stond je led al uit, deze zal steeds opnieuw uitgezet worden zolang de PIR-sensor een lage waarde geeft. En hetzelfde geldt voor aanzetten bij een hoge PIR-sensorwaarde. Deel 3 van de opdracht laat je zien hoe je dat voorkomt.

Oplossing opdracht deel 3

Als je de code uit deze opdracht uitvoert, zie je dat je alleen een print krijgt als je daadwerkelijk ook de PIR activeert of als de PIR concludeert, dat hij geen beweging ziet. Deze tactiek wordt erg vaak toegepast om te reageren op veranderende waarden (van bijvoorbeeld een sensor) in plaats van reageren als een waarde hoog of laag is.

Oplossing Opdracht deel 4:

// Init the Pins used for PWM
const int redPin = 11;
const int greenPin = 9;
const int bluePin = 10;

// Init the Pins used for 10K pots
const int redPotPin = 0;
const int greenPotPin = 1;
const int bluePotPin = 2;

//Init pin for PIR sensor
const int pirPin = 12;

// Vars
int currentColorValueRed = 0;
int currentColorValueGreen = 0;
int currentColorValueBlue = 0;
int pirVal = LOW;
int pirState = LOW; 

void setup()
{
 pinMode(redPin, OUTPUT);
 pinMode(greenPin, OUTPUT);
 pinMode(bluePin, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
 //get a value from the PIR sensor 
 pirVal = digitalRead(pirPin); 
 //only if the PIR sensor senses movement
 if (pirVal == HIGH) { 
   //and if the last time we checked the PIR sensor there was no movement
   if(pirState == LOW) 
   { //update the led colors
     // Read the voltage on each analog pin then scale down to 0-255 and inverting the value for common anode
     currentColorValueRed = (255 - map( analogRead(redPotPin), 0, 1024, 0, 255 ) );
     currentColorValueBlue = (255 - map( analogRead(bluePotPin), 0, 1024, 0, 255 ) );
     currentColorValueGreen = (255 - map( analogRead(greenPotPin), 0, 1024, 0, 255 ) );
 
     // Write the color to each pin using PWM and the value gathered above
     analogWrite(redPin, currentColorValueRed);
     analogWrite(bluePin, currentColorValueBlue);
     analogWrite(greenPin, currentColorValueGreen);
   }
 }
 pirState = pirVal;
 
}